In Verfahren über den Umgang mit minderjährigen Kindern müssen die Gerichte ihr Verfahren so gestalten, dass sie möglichst zuverlässig die Grundlage einer am Kindeswohl orientierten Entscheidung erkennen können. Das Gericht hat das Kind persönlich zu hören, um sich so einen unmittelbaren Eindruck von ihm zu verschaffen. Weichen die Fachgerichte von fachkundigen Feststellungen und fachlichen Wertungen eines gerichtlich bestellten Sachverständigen ab, so müssen sie anderweitige über eine zuverlässige Grundlage für die am Kindeswohl orientierte Entscheidung verfügen.