Wird eine gerichtliche Sorgerechtsentscheidung erforderlich, weil sich die Eltern bei der Ausübung des Elternrechts nicht einigen können, so muss das Verfahren grundsätzlich geeignet sein, eine möglichst zuverlässige Grundlage für eine am Kindeswohl orientierte Entscheidung zu erlangen. Dabei bedarf das Abweichen von einem fachpsychologischen Gutachten einer eingehenden Begründung und des Nachweises eigener Sachkunde des Gerichts. Es ist verfassungsrechtlich unbedenklich, wenn das Gericht zwar die Einholung und das Ergebnis der Begutachtung nicht ausdrücklich erwähnt, sich in den Gründen der Entscheidung aber mit den entscheidenden Aussagen des Sachverständigen auseinander setzt.