Entscheidungsgründe:

1. Das Berufungsgericht hat - wie schon im Vorprozess - angenommen, dass sich der Anspruch des Klägers auf Eintragung des Dauerwohnrechts in eine Konkursforderung umgewandelt habe, die gemäß § 69 KO nach ihrem Schätzwert zu bemessen sei. Wie die Revision mit Recht rügt, beruht diese Auffassung auf einem Rechtsirrtum. Forderungen, die nicht auf einen Geldbetrag gerichtet sind, verwandeln sich nicht schon mit der Eröffnung des Konkursverfahrens oder mit der Anmeldung zur Konkurstabelle in eine Geldforderung nach § 69 KO, sondern erst mit der Eintragung der festgestellten Forderung in die Tabelle. Anderenfalls würde die Umwandlung, wenn der eben eröffnete Konkurs mangels Masse noch vor dem Prüfungstermin eingestellt würde, weiter bestehen bleiben, obwohl der Konkurszweck unerreicht bliebe (Jaeger/Weber, Konkursordnung, 8. Aufl. 1973, § 164 Rdn. 10; Mentzel/Kuhn, Konkursordnung, 7. Aufl. 1962, § 164 Rdn. 1). Dass die Forderung auf Einräumung eines Dauerwohnrechts hier in die Tabelle eingetragen worden ist, ist im Berufungsurteil nicht festgestellt.

2. Entscheidend ist daher, ob die Verbindlichkeit zur Bestellung eines Dauerwohnrechts aus dem Vertrag vom 21. März 1966 auf die Beklagten übergegangen ist. Das Berufungsgericht hat diese Frage - von seinem Standpunkt aus folgerichtig - nicht geprüft.

a) Die Revision meint, der Übergang ergebe sich schon aus § 4 Abs. 4 des Kaufvertrages vom 03. Juli 1970, da die Beklagten nach dieser Vorschrift als Käufer "in die bestehenden Mietverträge oder sonstigen Rechtsverhältnisse, die der Gemeinschuldner W. oder der Verkäufer mit den Personen eingegangen ist, die die Räumlichkeiten derzeit nutzen", anstelle des Verkäufers eingetreten sind. Ob diese Auffassung zutrifft, hängt von der Auslegung ab, welche § 4 Abs. 4 des Vertrages im Sinnzusammenhang mit § 7 erfährt, wonach der Konkursverwalter versuchen sollte, die Kläger auf Räumung oder Zahlung einer Nutzungsentschädigung zu verklagen, freilich ohne dass er insoweit eine Gewähr für den Erfolg übernahm. Es ist Sache des Tatrichters, zu ermitteln, ob nach dem erklärten Willen der Parteien die zuletzt erwähnte Klausel etwa die Tragweite des § 4 Abs. 4 in dem Sinne einschränkt, dass die Beklagten im Verhältnis zu den Klägern nun doch nicht in die Schuldnerstellung des Konkursverwalters einrücken sollten. Der bisherige Vertrag der Beklagten zu dieser Frage beruht auf ihrer - auch von den Vorinstanzen geteilten - unrichtigen Vorstellung, dass sich der Anspruch auf Bestellung eines (dinglichen) Dauerwohnrechts bereits vor ihrem Vertragsschluss mit dem Konkursverwalter in eine (nach ihrem Schätzwert zu bemessende) Konkursforderung verwandelt habe, und bedarf daher möglicherweise der Ergänzung.

b) Indessen könnte die Frage auf sich beruhen, wenn die Beklagten, wie die Revision meint, jedenfalls nach §§ 21 Abs. 4 K0, 57 ZVG, 571 BGB in die Verpflichtungen des Konkursverwalters aus dem "Mietvertrag" eingetreten wären, den W. und die Kläger am 15. Juni 1969 geschlossen haben. Dann nämlich wäre der Klageanspruch unter diesem Gesichtspunkt begründet, so dass von einer Zurückverweisung abgesehen werden könnte. Voraussetzung für die Anwendbarkeit des § 21 Abs. 4 KO wäre jedoch, dass zwischen W. und dem Kläger (und seiner Ehefrau) überhaupt ein Mietverhältnis bestanden hat; denn auf andere Rechtsverhältnisse als Miet- oder Pachtverhältnisse ist § 571 BGB nicht anwendbar (vgl. Senatsurteile vom 05. März 1965 - V ZR 195/62 - WM 1965, 649, 651; 08. Januar 1964 - V ZR 93/63 - NJW 1964, 765, 766; Haegele, Rechtspfleger 1973, 349, 352 m.w.N.).

Ob durch den am 15. Juni 1969 zwischen W. einerseits und dem Kläger und seiner Ehefrau andererseits geschlossenen Vertrag ein Mietverhältnis begründet worden ist, erscheint zweifelhaft. Zwar braucht bei einem Mietvertrage der vereinbarte Mietzins nicht in Geld zu bestehen (Soergel/Mezger, BGB, Bd. 2, 10. Aufl. 1967, Rdn. 127 vor §§ 535 - 536 m.w.N.), aber es spricht viel für die Annahme, dass er zeitabhängig und daher nach Zeitabschnitten bemessen sein muss. Andernfalls ist eher an einen Rechtskauf zu denken. Eine einmalige, im Voraus erbrachte Leistung (vgl. RG, DRiZ 1927 Nr. 271) dürfte als "Mietzins" nur in Frage kommen, wenn auch die Mietdauer von vornherein bestimmt ist. Die Frage braucht hier indessen nicht entschieden zu werden, weil selbst dann, wenn der Vertrag vom 15. Juni 1969 als Mietvertrag einzuordnen wäre, jedenfalls die Verpflichtung zur Einräumung des dinglichen Dauerwohnrechts nicht nach §§ 21 Abs. 4 KO, 57 ZVG, 571 BGB auf die Beklagten übergegangen wäre. Dies folgt aus dem Sinn und Zweck der genannten Vorschriften und der ihnen zugrunde liegenden Interessenabwägung. Nach §§ 57, 57 a, 57 c ZVG soll ein Mieter, der den Wert des Grundstücks steigernde Leistungen im Voraus erbracht hat, seine Miete abwohnen dürfen, ohne dem außerordentlichen Kündigungsrecht des Erstehers ausgesetzt zu sein. Die Wertsteigerung des Grundstücks lässt dies auch im Falle des Konkurses (§ 21 Abs. 4 KO) als gerechtfertigt erscheinen. Die Begründung eines dinglichen Dauerwohnrechts würde dagegen zu einer dauernden Entwertung des Grundstücks und damit zu einer endgültigen Verringerung der Konkursmasse führen; die Pflicht zur Begründung eines solchen Rechts wird daher von dem gesetzgeberischen Grundgedanken nicht mehr gedeckt.

3. Das angefochtene Urteil ist daher aufzuheben und die Sache zur erneuten Verhandlung und Entscheidung an das Berufungsgericht zurückzuverweisen, dem auch die Entscheidung über die Kasten der Revision zu überlassen ist.